关税不是一座工厂
“解放日”一年之后，美国制造业建筑支出已从2024年的峰值回落，只有约三分之一的制造商在推动生产回归本土——贸易壁垒完成了需求侧的工作，而供给侧仍然无法回应。产能为何没有跟随关税而来，以及这为论纲提供了怎样的佐证。 阅读 →
研究笔记
研究笔记公开进行的研究。每周一篇经过深入研究的笔记，梳理人形机器人、制造业经济学、制造布局的重新分布与工厂软件的真实进展，以及这些进展对 Moduloa 论纲的意义。每月一次，回顾真正重要的内容。所有内容均注明来源与日期，也欢迎指正。
研究笔记
协调层率先被自动化
Vooma 以 AI 代理为美国一些最大的货运经纪公司完成报价、建单、预约与追踪——协调工作被软件接管，比机器人接管装配早了数年。相邻行业中的一家小公司对论纲意味着什么，包括它与论纲相左的那部分。 阅读 →
谁拥有机器人的大脑
2026 年年中，机器人领域最活跃的战线在于模型，而非机器本身 —— NVIDIA 握住 GR00T 大脑，让 Unitree 去卖本体；本年度最大一轮融资则流向 Skild 那颗没有本体的机器人大脑。而这一层，在多大程度上正是 Moduloa 真正想要构筑的护城河。 阅读全文 →
人形机器人工作的现状，2026 年年中
如今已有少量人形机器人从事有偿的工业工作 —— 数量在数百之谱，而非数千；与此同时，最便宜的能行走机器人售价约在 2 万美元上下，真正实用的机型则要贵得多。这又把 Moduloa 的记录置于怎样的位置。 阅读全文 →
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节奏
多数周都会有一篇经过研究的笔记，每月月初则有一篇回顾。规则与 Moduloa 的其余部分一致：没有来源，就不下结论。证据不足时，笔记会明确说明。
文档、决策与构建日志在此逐步累积。一切均为公开。