一家人形机器人制造商公开了账目

Digit 已部署于或承诺部署于九处客户设施，包括 Schaeffler、GXO、Toyota Motor Manufacturing Canada 和 Mercado Libre，截至 2026 年 5 月已累计超过 6.5 万小时的商业运行。这些作业在 2025 年带来 178 万美元的净销售额，上一年为 31 万美元。其中两家客户贡献了 155 万美元，约占 87%。

2026 年上半年，净销售额为 17.4 万美元，比上年同期的 62.5 万美元下降 72%，原因是 2025 年包含约 50 万美元的一次性机器人销售。同一六个月内的销售成本为 390 万美元，也就是说，每一美元收入的交付成本超过二十美元。净亏损为 3.619 亿美元，其中约 1.21 亿美元来自股权激励费用的增加。截至 6 月 30 日的现金为 1,470 万美元，公司声明，若没有这次合并，其持续经营能力存在重大疑虑。

这些都算不上丑闻。这就是一家公司在其量产产品发货前一年的样子。这也是迄今为止，对“付费的人形机器人作业究竟有多少”这一问题最精确的公开回答：真实存在、可以重复，而规模以每半年几十万美元计。

申报文件为下一款型号 Digit 5 列出了两种付费方式，该型号将于 2027 年上半年进入早期试用。以服务方式，一台机器人每月 8,500 美元，含软件和维护，另加约 2.5 万美元的部署费。直接购买，前期约 20 万美元，部署 2 万美元，软件和维护每年 3.6 万美元。Amazon 早前以 105 万美元购买五台机器人，每台约 21 万美元，正好落在这一标价上。

月费不是时薪，换算完全取决于客户。按每年 10.2 万美元计算，根据本站的算法，一台机器人在一个 2,000 小时的班次上约合每小时 51 美元，两个班次约 25 美元，如果它真能像 Agility 对 Digit 5 电池所宣称的那样每天工作 20 小时，则约 14 美元。费用由厂商决定。利用率，也就是客户的车间、班次安排和工作流程，决定每小时成本。

部署费就是上周那篇笔记里的集成账单，如今作为一个单列项目印了出来。Agility 收取约 2.5 万美元把一台机器人安置到现场，并估计其自身成本为 1.5 万美元。

Agility 估计，Digit 5 在商业发布时的制造成本约为 15 万美元，目标是在每年 1,000 台时降到 7.5 万美元，在每年 10,000 台时降到 3 万美元，后者是其位于俄勒冈州塞勒姆的 RoboFab 工厂的标称产能。申报文件声称，在服务模式下资本回收期不到一年。按申报文件自己的定义，即收到的费用超过制造成本，这一说法在 7.5 万美元的目标成本下成立。在发布时的成本下，大约需要 18 个月。两者对一项工业资产来说都算合理，而今天真实存在的只有其中一个。

同样的结构也说明了利润在哪里。在五年的服务期内，客户支付约 53.5 万美元，而硬件是 Agility 承担的最大一项单一成本。把硬件成本减半，价目表根本不必变动。更便宜的机器人会成为厂商的利润，而不是客户的节省，除非竞争迫使它让利。

引领报道的那个数字，即 Digit 5 的 3 亿美元已承诺多年期订单，实际上是一家客户以三年服务合同承接 1,000 台机器人，并以合同里程碑、产品功能和规格为前提。折算下来约为每台机器人每年 10 万美元，与标价一致。申报文件将该客户描述为关联方，并承诺 Agility 按每台机器人 453 份、共计 45.3 万份的认股权证授予对方，随机器人部署逐步归属。在财务报表发布时，行权价格尚未确定，因此无法计算折让的大小。

申报文件没有点出客户的名字。Schaeffler 既是 Agility 的投资方，也是申报文件所称已承诺在其制造体系中扩大使用 Digit 5 的客户，但申报文件没有把这两点联系起来，本文也不这样做。能够说的更窄，但仍然重要：在目前唯一公开的美国人形机器人账目上，最大的一笔订单来自内部人，部分以厂商自己的股票支付，并且以一款尚未发货的产品为条件。

登记册中的 P-01 预测，到 2031 年，人形机器人将从事真实的、付费的工业作业，而不是试点或演示。这份申报文件是第一份经审计的证据，表明此类作业今天已经存在，同时也表明它规模很小：一家领先厂商，九处设施，而本半年的收入还下降了。P-02 预测人形机器人首先在重复性、不受欢迎的工作中得到广泛采用。申报文件称，目前的部署主要是搬运料箱和周转箱，这与之相符。

P-03 预测单位成本将降到远低于 2026 年约 2 万美元的水平。Agility 自己给出的 2026 年制造一台工业人形机器人的成本是 15 万美元，即使在每年 10,000 台的目标下也是 3 万美元。2026 年的基线描述的是哪一种机器人，应由登记册来判定，而不是这篇笔记。P-18 预测护城河是框架，而不是机器人。Agility 的经常性收入项目是软件和维护，申报文件把其自有云端机群平台 Arc 的停机列为一项风险，届时机器人将无法接收工作流程指令。控制层掌握在厂商手里。这里没有任何预测被评分，登记册未作改动。

什么会改变这一解读：Digit 5 按期发货，锚定订单转化为已确认收入；出现第二家规模相当、且无关联关系的客户；或者一家竞争对手公布经审计的数字，使 Agility 的数字看起来像是个例，而不是前沿。

SEC EDGAR: Churchill Capital Corp XI, Amendment No. 1 to Form S-4, filed 2026-09-30 ·GeekWire: Agility's new Digit 5 robot lifts 50 pounds, works 20+ hours a day and operates alongside people ·TechRepublic: report on Digit 5's order concentration, 2026-09-16 ·Moduloa：机器人从来不是最贵的那一部分

收入、成本、现金、客户集中度、订单条款和认股权证承诺，取自注册说明书，其中包括经审计的 2025 年财务报表和未经审计的 2026 年上半年中期财务报表。单位经济数字是公司管理层的示意性估计，申报文件本身也说明这些数字可能无法实现。GeekWire 和 TechRepublic 独立报道了 2025 年收入、单一客户订单、关联方交易、Amazon 的采购以及早期试用的时间安排。每小时成本、回收期、五年总额和每台机器人每年的数字，是本站根据申报文件中的数字所做的计算，并非公司公布的数字。