15 家厂商、42 款双足人形机器人,以及四项不易含糊、可供核查的 KPI——价格、可获得性、经核实的客户,以及实际投入使用的数量。按层级排名,附国别记分牌,每一处存在争议的单元格均已标注。这是对一个快速演变领域的快照,注明来源与日期,并欢迎指正。
截至 2026-07-15 · 追踪 · 作者 Sondre Hegerland Kristiansen · 每周更新 — 查看变更 →关于人形机器人的报道被演示视频和厂商数字淹没。本页试图诚实地回答一个问题——谁真正在部署，而非仅仅在宣布——只采用读者可以自行核查的 KPI。
价格：厂商自己给出的数字，当其为目标价或估算而非售价时会加以标注。可获得性：从概念到在售的 0–4 阶梯。经核实客户：具名、来源于外部组织——合作备忘录和投资方不计入。实际投入使用的数量：在厂商自有实验室之外运行的机器，区分标注厂商自称与第三方。
仅限人形机器人——轮式和协作机器人不在其列。厂商自称的说法会如实标注；在演示暗示自主性时会注明遥操作。层级仅依据下方的 KPI 数据判定，而非声誉。欢迎指正： shk@moduloa.com。
仅有概念或渲染图。
在厂商自有实验室内的可用演示。
在真实客户现场的无偿试点。
在客户处开展付费工作——真实营收。
公开在售——有公开价格 + 订购渠道。
按项目的所属国计数（所有者不同处另行注明）。真正重要的数字是已进入市场的数量——各国的人形机器人中有多少已达到第 3 阶段及以上（正在开展付费工作，或公开在售）。经核实的付费工作尤为罕见，会在下方的 KPI 领先者中专门指出。
经核实的商业化进展——真实的付费工作或真实的出货量。
有真实的资本、参数或试点——但在核实或外部独立性上存在缺口。
处于早期阶段、偏研究导向，或在经核实的部署 KPI 上较为单薄。
一张表,囊括所有人形机器人。可按国家或可获得性筛选,并点击「机器人」「价格」「可获得性」列进行排序——从而在所有厂商之间按最低价或部署最靠前进行对比。当前一代型号带有强调色标记;每条定义同时是该机器的术语定义。
| 机器人 | 厂商 | 价格 | 可获得性 | 规格 · 来源 |
|---|---|---|---|---|
G1 一款紧凑、价格亲民的人形机器人,面向研究人员、开发者和教育领域。 |
🇨🇳Unitree | $13,500 | 4 在售 | 132cm · 7 自由度手部 · 来源 |
R1 一款超轻量、低成本的全尺寸人形机器人,面向高校、爱好者和早期消费者用户。 |
🇨🇳Unitree | $5,900 | 4 在售 | 121cm · 来源 |
H2 Unitree 的全尺寸第二代旗舰人形机器人,是 H1 的继任者,为敏捷移动与操作而建。 |
🇨🇳Unitree | $29,900 | 4 在售 | 182cm · 来源 |
Yuanzheng A2 (Expedition A2 / AgiBot A2) Yuanzheng(远征)在中文里意为“远征/长征”;A2 = 第二代远征系列人形机器人 一款全尺寸双足互动服务人形机器人,为接待、零售导购、展会和面向客户的营销工作而建。 |
🇨🇳AgiBot | — | 4 在售 | 169cm · 来源 |
Digit 一款双足、真人尺寸的仓储机器人,用于搬运料箱和包裹,并与人协同执行重复性物料搬运任务。 |
🇺🇸Agility Robotics | $250,000 估算 | 3 付费工作 | 175cm · 来源 |
Figure 03 第三代通用型双足人形机器人,面向家庭与商业作业(如物流和操作任务)设计。 |
🇺🇸Figure AI | $20,000 目标 | 3 付费工作 | 173cm · 来源 |
Lingxi X2 (AgiBot X2) Lingxi(灵犀)= 直觉/心灵相通的默契(成语 心有灵犀);X2 是第二代紧凑型 Lingxi 人形机器人 一款紧凑、软质外皮的双足人形机器人,用于教育、娱乐、研究以及轻量的面向人的服务互动。 |
🇨🇳AgiBot | $13,800 估算 | 3 付费工作 | 131cm · 来源 |
H2 Plus即将推出 一款 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人,作为标准化平台用于学术具身 AI 研究。 |
🇨🇳Unitree | $100,000 | 1 实验室演示 | 182cm · 22 自由度手部 · 来源 |
H1上一代 一款全尺寸双足人形机器人,为高速运动与移动能力研究而建。 |
🇨🇳Unitree | $90,000 估算 | 4 在售 | 180cm · 来源 |
H1-2上一代 H1 的升级第二代人形机器人,配备更灵巧的 7 自由度手臂和双踝关节,用于操作研究。 |
🇨🇳Unitree | $128,900 估算 | 4 在售 | 178cm · 来源 |
Lingxi X1 (AgiBot X1)上一代 Lingxi(灵犀)让人联想到成语 心有灵犀 —— 一种直觉般、心灵相通的相互理解(源自一种据信能连接两心的神话犀牛角) 一款开源、全身双足人形参考平台,面向开发者和研究人员发布以供其在此基础上开发。 |
🇨🇳AgiBot | — | 4 在售 | 133cm · 10 自由度手部 · 来源 |
Figure 02上一代 第二代通用型双足人形机器人,为商业与工业部署(如汽车制造)而建。 |
🇺🇸Figure AI | — | 3 付费工作 | 168cm · 16 自由度手部 · 来源 |
Figure 01上一代 Figure 的第一代通用型双足人形机器人,用于演示自主操作与移动能力。 |
🇺🇸Figure AI | — | 1 实验室演示 | 168cm · 来源 |
NEO 一款柔软、轻量的双足家用人形机器人,设计用于自主完成家务并充当对话式 AI 伴侣。 |
🇳🇴1X | $20,000 | 4 在售 | 168cm · 22 自由度手部 · 来源 |
Atlas (Electric Atlas) 得名于希腊神话中的泰坦 Atlas,被判罚永远擎举苍天 一款液压驱动的双足研究型人形机器人,为动态移动能力与搜救研发而建,已于 2024 年退役。 |
🇺🇸Boston Dynamics | $320,000 目标 | 3 付费工作 | 190cm · 来源 |
Apollo 2 当前的第二代 Apollo 人形机器人,提供双足和轮式底盘两种配置,用于在客户现场执行实际工作并大规模采集训练数据。 |
🇺🇸Apptronik | $50,000 目标 | 3 付费工作 | — · 来源 |
Walker S2 一款工业人形机器人,为工厂与物流作业设计,可自主更换自身电池以持续运行。 |
🇨🇳UBTech | $90,000 估算 | 3 付费工作 | 176cm · 11 自由度手部 · 来源 |
4NE1 (4NE-1 Gen 3.5) 读音谐音为 “for anyone”(4-N-E-1);常被引述为其意图含义,但未经 NEURA 官方确认 一款约 180 cm 的认知型双足人形机器人,为工业和家庭劳动而设计,由 Studio F.A. Porsche 造型设计,并在 Neuraverse 集群学习平台上运行基于 NVIDIA 的 AI。 |
🇩🇪NEURA | $105,000 | 3 付费工作 | 180cm · 16 自由度手部 · 来源 |
4NE1 Mini 读音谐音为 “for anyone”(4-N-E-1);“Mini” 表示紧凑型外形 一款约 132 cm 的紧凑型双足人形机器人,基于与完整版 4NE1 相同的认知 AI 和感知技术栈,面向研究、教育、娱乐和轻量商业用途。 |
🇩🇪NEURA | $21,500 | 3 付费工作 | 132cm · 12 自由度手部 · 来源 |
Apollo 3即将推出 Apptronik 已公布的下一代 Apollo,定位为其首款成熟的商业产品,面向双足和轮式配置的大批量付费部署。 |
🇺🇸Apptronik | $80,000 目标 | 1 实验室演示 | — · 来源 |
Apollo上一代 一款商用通用型双足人形机器人,为工业与物流作业(如仓库和工厂中的物料搬运)而建。 |
🇺🇸Apptronik | $50,000 目标 | 3 付费工作 | 173cm · 来源 |
Walker S1上一代 一款 41 自由度的工业人形机器人,为汽车装配辅助等多任务制造场景而建。 |
🇨🇳UBTech | — | 3 付费工作 | 172cm · 来源 |
Walker S上一代 UBTech 首款面向工业的人形机器人,用于多任务工厂场景,是 Walker S1 的前代产品。 |
🇨🇳UBTech | — | 2 试点 | 170cm · 来源 |
Walker X上一代 一款面向商业/服务的双足人形机器人,用于人机交互、物体操作和演示。 |
🇨🇳UBTech | $150,000 估算 | 2 试点 | 130cm · 来源 |
Atlas (HD Atlas)上一代 得名于希腊神话中的泰坦 Atlas,被判罚永远擎举苍天 一款液压驱动的双足研究型人形机器人,为动态移动能力与搜救研发而建,已于 2024 年退役。 |
🇺🇸Boston Dynamics | — | 1 实验室演示 | 150cm · 来源 |
NEO Gamma上一代 “Gamma” 表示继 NEO Alpha 和 Beta 之后的第三个研发代 1X 家用人形机器人 2025 年的研发代产品,用于在消费级 NEO 之前演示全身控制与居家自主能力。 |
🇳🇴1X | — | 1 实验室演示 | 168cm · 来源 |
4NE1 Gen 3上一代 读音谐音为 “for anyone”(4-N-E-1);常被引述,但未经 NEURA 官方确认 第三代 4NE1 人形机器人,在慕尼黑 Automatica 2025 上首发,引入 Studio F.A. Porsche 造型和更高灵巧度的双手。 |
🇩🇪NEURA | — | 1 实验室演示 | 180cm · 16 自由度手部 · 来源 |
GR-3 (Care-bot) 一款全尺寸双足人形伴侣机器人,为情感互动、社交陪伴以及家庭、养老院和康复中心的以人为本关怀服务而设计。 |
🇨🇳Fourier | $80,000 | 4 在售 | 165cm · 12 自由度手部 · 来源 |
Forerunner K2 Bumblebee (Bumblebee) K2 人形机器人的量产商业版本,是一款混合滚柱丝杠/旋转执行器的双足机器人,用于工业物流、制造和服务任务。 |
🇨🇳Kepler | $34,000 | 4 在售 | 175cm · 来源 |
Booster T1 一款轻量、面向开发者的双足人形机器人,为研究和机器人足球比赛而建。 |
🇨🇳Booster + EngineAI | $29,800 | 4 在售 | 118cm · 6 自由度手部 · 来源 |
EngineAI PM01 一款开源、敏捷的全身人形机器人,面向教育、研究和商业开发者。 |
🇨🇳Booster + EngineAI | $13,700 | 4 在售 | 138cm · 来源 |
EngineAI SE01 一款全尺寸通用型人形机器人,采用仿生神经网络步态,用于工业和服务领域。 |
🇨🇳Booster + EngineAI | $20,000 | 4 在售 | 170cm · 来源 |
EngineAI T800 一款重载全尺寸通用人形机器人,为量产规模的高扭矩工业作业而设计。 |
🇨🇳Booster + EngineAI | $25,000 | 4 在售 | 173cm · 来源 |
N1 (Nexus-01) Fourier 的 Nexus 开源生态系统的首款型号(“01”) 一款紧凑、完全开源的双足人形研究平台,其物料清单、图纸、组装指南和控制软件均面向开发者公开发布。 |
🇨🇳Fourier | — | 3 付费工作 | 130cm · 来源 |
Next-Gen IRON (IRON (2025 generation))即将推出 XPeng 的第二代真人尺寸双足人形机器人,面向商业服务与工业作业设计,由自研的视觉-语言-动作 AI 大脑驱动。 |
🇨🇳XPeng | $150,000 估算 | 2 试点 | 178cm · 22 自由度手部 · 来源 |
Optimus Gen 3 (Tesla Bot)即将推出 Tesla 面向量产的第三代通用型人形机器人,围绕高度灵巧的仿人双手重新设计,用于商业部署。 |
🇺🇸Tesla | $25,000 目标 | 1 实验室演示 | 22 自由度手部 · 来源 |
GR-2上一代 一款通用型双足人形机器人,作为面向企业和机构的研发平台出售。 |
🇨🇳Fourier | $150,000 估算 | 3 付费工作 | 175cm · 12 自由度手部 · 来源 |
GR-1上一代 Fourier 的第一代通用型双足人形研究平台,定位于康复、研究和轻量服务任务。 |
🇨🇳Fourier | — | 3 付费工作 | 165cm · 11 自由度手部 · 来源 |
Forerunner K2上一代 一款全尺寸通用型双足人形机器人,为智能制造、仓储、高危作业和研究而建。 |
🇨🇳Kepler | $25,000 估算 | 2 试点 | 178cm · 11 自由度手部 · 来源 |
Phoenix (Gen 7) (Phoenix)上一代 一款 5'7" 的双足通用型人形机器人,用于执行人类尺度的体力工作,并通过遥操作采集演示数据以训练 Sanctuary 的 Carbon AI。 |
🇨🇦Sanctuary | — | 2 试点 | 170cm · 20 自由度手部 · 来源 |
Optimus Gen 2 (Tesla Bot)上一代 由 Tesla 制造的通用型双足人形机器人,用于执行重复性或危险的体力劳动任务,最初应用于 Tesla 自有工厂。 |
🇺🇸Tesla | — | 1 实验室演示 | 173cm · 11 自由度手部 · 来源 |
IRON (IRON (first generation))上一代 XPeng 的第一代双足人形样机,在 2024 AI Day 上发布,并作为早期演示平台在 XPeng 自有工厂内部使用。 |
🇨🇳XPeng | — | 1 实验室演示 | 178cm · 来源 |
Galbot G1/S1（轮式双臂底座）、1X EVE（轮式）、AgiBot A2-W 及四足 D1、Sanctuary 第 8 代轮式 Phoenix，以及灵巧手 / 软件产品——都是真实的机器，但并非双足人形机器人，因此不列入本榜。
截至 2026 年年中，这场竞赛在话语与经核实的现实之间出现明显分化。只有少数几家公司在外部客户处拥有经第三方核实的付费工作——Agility 和 Figure 在此领先。中国厂商在价格和出货量上占据主导：Unitree 和 AgiBot 位居独立出货量排名前列，入门价格已跌破 $14,000。西方厂商靠资本和参数而非部署来竞争——Figure 和 NEURA 融资最多，但 NEURA 尚无经核实的实际投入使用的机器。Tesla 和 XPeng 这两个最知名的名字，仍停留在可用演示阶段，没有外部客户。
本页试图避免三个反复出现的陷阱：所报价格通常是理想化的目标价，而非售价；“客户”往往是投资方、研究伙伴或关联母公司；而头条数量数字混淆了产量、出货、订单与实际部署。真正的付费自主劳动确实存在——但规模很小、地域集中，且比整个行业的集体话语所暗示的要狭窄得多。 查看预测登记册 →
指正本榜
发现过时的价格、遗漏的厂商，或某个其实是投资方的“客户”？欢迎提供指正与证据——请发邮件至 shk@moduloa.com。