变更记录

如今已有第二家研究机构统计了同一个半年。Counterpoint Research 记录 2026 年上半年人形机器人出货超过 22,000 台,而 Smart Analytics Global 记为 19,100 台:两者总量相差约六分之一,但名次一致——AgiBot 第一、Unitree 第二,份额也几乎相同。本页现同时保留两组数字,而不是在其中择一。优必选(UBTech)于 8 月 28 日公布的中期业绩,把年度数字换成了半年度数字:六个月内售出全尺寸人形机器人 921 台,而 2025 全年为 1,079 台。XPeng 的机器人业务以超过 $6.3B 的投后估值募资超过 $900M;这是资本而非部署,因此层级、单项领先、价格、客户与可获得性均未随之变动。「Figure 已造出超过 1,000 台机器人」的说法连续第六周被否决;本周 Figure 自家新闻页确实终于有了一条 8 月的更新,但其中并无此说。

• 实际投入使用的数量:如今已有第二家独立研究机构统计了 2026 年上半年。Counterpoint Research 于 2026 年 8 月 20 日发布的数据显示,全球人形机器人出货超过 22,000 台,同比增长接近 300%;AgiBot 以 9,700 台(~43%)位居第一,Unitree 以 7,000 台以上(~31%)次之,其后为 Galbot、UBTech 与 Leju,前五名合计占 86%。Smart Analytics Global 对同一半年的统计为 19,100 台,其中 AgiBot 8,400 台、Unitree 5,900 台。两者总量相差约六分之一,但名次与份额一致。本页已在 AgiBot 与 Unitree 的卡片上同时保留两组数字。与 SAG 一样,Counterpoint 的统计同样包含轮式机型,因此两者口径都比本页仅计双足的范围更宽。
• UBTech:数量一栏由年度数字改为半年度数字。其 2026 年中期业绩(董事会于 2026 年 8 月 28 日审议通过)记录全尺寸人形机器人销售 921 台,同比增长 1,946.7%,该业务收入人民币 5.90 亿元(约 $81M),同比增长 1,445%。集团营收翻倍至人民币 12.7 亿元,净亏损收窄至人民币 3.11 亿元,增长仍未带来盈利。921 台是六个月的数字,应与 2025 全年的 1,079 台对照来读,并非下降。新增一条标注:UBTech 公布的「上半年人形机器人销量 16,123 台」包含小型消费级与教育机型,口径远宽于本页所追踪的全尺寸机器。Counterpoint 独立统计将 UBTech 列为同期第 4、约 1,000 台,从公司之外印证了全尺寸数字。层级不变:进入「领先者」的门槛是客户核实,而非出货量。
• XPeng:资本一栏由内部出资更新为首轮外部融资。2026 年 8 月 24 日,其机器人业务募资超过 $900M,投后估值超过 $6.3B,由 IDG 资本领投,高榕创投参与,腾讯与阿里巴巴作为战略投资方;XPeng 称其为中国具身智能领域迄今最大的单轮私募融资,该业务正在拆分为独立子公司。XPeng 自家新闻页有公布,财新(Caixin Global)、Electrek、盖世汽车(Gasgoo)与彭博亦有独立报道。新增一条标注说明:此次募集到的是资金,而非经核实的部署——XPeng 仍处于可获得性第 1 阶段,没有外部客户,价格、数量与客户等数字均未随之变动。
• 单项领先 04「实际投入使用的数量最多」的说明改为同时引用两家机构。领先者不变:在两份统计中 AgiBot 均列第一。
• 在质量核查环节被否决:「Figure 已造出超过 1,000 台机器人」,连续第六周被否决。Figure 的新闻页现在确实有了一条 2026 年 8 月的更新,即 8 月 25 日的「Introducing Index」,但那是一则训练数据集公告,完全没有给出机器人数量;最新的产能声明仍是 2026 年 4 月 29 日的「Ramping Figure 03 Production」,其中为「超过 350 台」。Figure 的数量维持在约 350 台,且为厂商说法。同样被否决的还有:「Boston Dynamics Atlas 正在进入量产或部署」,这与经核实的 2028 年现代 Metaplant 时点相互矛盾;若干低质量博客所称的「Tesla 于 8 月 5 日召开二季度电话会」,而 Tesla 自己的二季度股东信发布于 7 月 22 日,且从未公布过 Optimus 的产量数字;以及 UBTech 关于 2026 年交付 5,000 台的预测,那是业绩指引,而非实际投入使用的数量。
• 以下厂商本周无经核实的变动:Agility(与 Churchill Capital XI 的合并仍在推进中,尚未完成)、Figure、1X(NEO 仍无经核实的客户交付)、Tesla、Boston Dynamics、Apptronik、NEURA、Fourier、Kepler、Sanctuary,以及 Booster 与 EngineAI。比亚迪「小迪」第六次被判定暂不列入本页:仍然没有价格、没有外部客户、没有数量数据,且双足行走能力在中英文来源中均未获确认。AgiBot 于 2026 年 7 月 24 日启动的港股上市流程尚未定价,在定价之前不计入其卡片。
• 预测记录:本周没有可裁定的条目。没有任何未结论断的截止日期落在本周区间内,最近的一条是 P-27(2027-06-30);两份出货统计、一份中期业绩公告与一轮融资,均无法裁定 P-01 至 P-04,这四条的五年检验期至 2031-12-31。P-26 已于 2026-07-20 裁定为错误。

Unitree 已挂牌。2026 年 8 月 19 日在上海科创板开始交易,成为中国内地首家公开上市的人形机器人厂商,首日收报 845 元、涨 460%,市值接近人民币 3,420 亿元(约 $51B)。「资本」一栏已重写,诚实总结新增一句;但客户、价格、可获得性与数量等指标均未随之变动,因此层级与单项领先均无变化。卡片上另记录一条核查说明:许多报道标题中的约 $66B 为开盘最高点,而非收盘价。本页新增一款机型:Unitree 的实验平台 Superman,处于实验室演示阶段,无价格、无手部结构。「Figure 已造出超过 1,000 台机器人」的说法连续第五周被否决。

• Unitree:「资本」一栏由「已定价但尚未交易」更新为「已完成挂牌」。发行价每股人民币 150.80 元,开盘报 1,100 元(涨 629%),首个交易日收报 845 元(涨 460%),收盘市值约人民币 3,420 亿元(约 $51B);本次发行募资人民币 61.0 亿元(约 $905M),对应约 10% 的发行后股本(4,045 万股)。南华早报、财新、彭博、《财富》与 NBC 新闻均有独立报道,收盘数据与新浪、青岛日报一致。
• Unitree:新增一条标注,说明首日估值因引用时点不同而有差异。多家报道标题中的约 $66B 为开盘最高点(约人民币 4,450 亿元),收盘时为约 $51B(约人民币 3,420 亿元)。另有一条标注说明:此次上市募集到的是资金,而非经核实的部署。
• 新增机型:Unitree Superman,于 2026 年 8 月 17 日公布,以可获得性第 1 阶段(实验室演示)进入本页。Unitree 称其为面向高动态运动的实验平台而非产品,不配备手部或夹持机构,亦无价格。其宣称的 12.66 m/s 最高速度与 2 米原地起跳来自厂商自行发布的演示视频,未公开测试方法,也没有独立测量,因此两项均记录为厂商说法。本页统计的双足人形机器人由 42 款增至 43 款。
• 在质量核查环节被否决:「Figure 已造出超过 1,000 台机器人」,连续第五周被否决。Figure 自家新闻页在 2026 年 8 月没有任何更新,最新的产能声明仍是 2026 年 4 月 29 日的「Ramping Figure 03 Production」。Figure 的数量维持在约 350 台,且为厂商说法。同样被否决的还有「Boston Dynamics Atlas 已开始部署」,这一说法来自聚合网站,与其自身摘要中同时复述的、经核实的 2028 年现代 Metaplant 时点相互矛盾。
• 以下厂商本周无经核实的变动:Agility(与 Churchill Capital XI 的合并仍在推进中,S-4 文件已保密提交)、1X(NEO 仍无经核实的客户交付)、Tesla(仍未公布 Optimus 数量)、UBTech(Walker S2 的订单消息可追溯至 2025 年 11 月)、AgiBot、Boston Dynamics、Apptronik、NEURA、XPeng、Fourier、Kepler、Sanctuary,以及 Booster 与 EngineAI。比亚迪「小迪」第五次被判定暂不列入本页:没有价格、没有外部客户、没有数量数据,且双足行走能力在中英文来源中均未获确认。
• 预测记录:本周没有可裁定的条目。没有任何未结论断的截止日期落在本周区间内;上市属于资本事件,因此无法裁定 P-01 至 P-04,这四条的五年检验期至 2031-12-31。P-26 已于 2026-07-20 裁定为错误。

「实际投入使用的数量」这一 KPI 迎来 2026 年首份新的第三方统计：Smart Analytics Global 的 2026 年上半年出货排名中，AgiBot 以 8,400 台（约 44%）领先 Unitree 的 5,900 台（约 31%）；同期全球人形机器人出货 19,100 台，同比增长 272%，其中中国厂商合计约占 97%。AgiBot 继续保持该项领先，且优势扩大；层级、价格、可获得性与客户均无变化。Unitree 的挂牌日期现已定为 8 月 19 日；Tesla 在 4 月给出的「7 月底/8 月投产」时点，依据其自身文件记录为已过而未兑现。「Figure 已造出超过 1,000 台机器人」的说法连续第四周被否决。

• AgiBot——「实际投入使用的数量」由 Omdia 的 2025 全年数字（~5,168 台）更新为 Smart Analytics Global 的 2026 年上半年统计：出货 8,400 台，在 19,100 台的全球市场中以约 44% 份额位居第一。单项领先徽章随之更新，AgiBot 对 Unitree 的领先优势扩大。卡片上记录了两点保留：SAG 的统计将 AgiBot 的轮式 G 系列与其双足机型一并计入，因此口径比本页「仅限双足人形」的范围更宽；且出货仍不等于投入使用。层级不变——进入「领先者」的门槛是客户可核实性，而非出货量。
• Unitree——「实际投入使用的数量」更新为 2026 年上半年出货 5,900 台，在同一份独立排名中以约 31% 份额位居第二。5,500 台的 2025 全年数字仍保留在卡片上，但现已如实标注：该数字来自厂商 / 招股书，而非第三方统计。
• Unitree——资本一栏进一步明确：科创板挂牌日期已定为 2026 年 8 月 19 日，网上申购超额认购逾 8,000 倍，创科创板纪录。本次快照采集时，股票尚未开始交易。定价、估值与盈利情况较上周不变，四项 KPI 也均无变动——这仍属资本市场事件，而非部署方面的证据。
• Tesla——卡片不再写「量产将于 2026 年 7 月底/8 月启动」。Tesla 自己的 2026 年第二季度股东信（7 月 22 日）显示，首批 Optimus 产线仍在 Fremont 安装中，产出「预计在今年晚些时候」；该时间窗现已过去而未兑现，且 Tesla 从未公布过 Optimus 的产量数字。可获得性维持在第 1 阶段、没有外部客户；新增一条标注记录这一未兑现的投产时点。
• 「数据实际说明了什么」一节新增 2026 年上半年的市场概况——全球出货 19,100 台，同比增长 272%，AgiBot 领先 Unitree，中国厂商合计约占 97%——并同时说明：该统计口径比本页「仅限双足人形」的范围更宽。

Unitree 科创板 IPO 的定价较此前指引高出约 45%——每股人民币 150.80 元，募资约人民币 61.0 亿元（约 $900M），对应约人民币 610 亿元（约 $9.0B）估值，8 月 10 日开放申购。这一资本市场层面的变动是本周唯一经核实的改动：价格、可获得性、客户、数量、层级与单项领先均无变化。BYD 的「小迪」已公开亮相，但仍未列入本页；一则「Figure 已造出超过 1,000 台机器人」的旧说法连续第三周被否决。

• Unitree——资本一栏由询价指引更新为最终定价：科创板 IPO 于 8 月 6 日按每股人民币 150.80 元定价，募资约人民币 61.0 亿元（约 $900M），对应扩大后股本约 10%、约人民币 610 亿元（约 $9.0B）估值——较本页上周所载约 420 亿元的指引高出约 45%。8 月 10 日开放申购，预计当月晚些时候挂牌。盈利数据不变（2025 年度收入人民币 17.1 亿元，净利润人民币 2.88 亿元），四项 KPI 也不变——这是资本市场层面的事件，而非部署方面的证据，因此 Unitree 的层级与单项领先均未改动。
• 在质检环节被否决，连续第三周：聚合类站点关于 Figure 已造出逾 1,000 台机器人的说法。Figure 自己 2026 年 4 月 29 日的新闻页仍为「逾 350 台」；同一批聚合站点再次断言 Atlas 的部署已在进行中——这与 Hyundai 自己给出的 2028 年时间点相矛盾。同样未获核实、因而未作改动的还有：Tesla Optimus 量产的任何启动迹象（7 月 22 日的第二季度电话会议描述的是一段漫长而平缓的爬坡，并未披露数量），1X NEO 向客户家中的任何交付，以及 Agility 与 Churchill Capital XI 的 SPAC 交割——该交易仍需股东与监管批准。
• 本周已扫描但仍未列入本页：BYD 的「小迪」确已于 8 月初在郑州「迪空间」公开亮相，但此后并无足以让它上板的进展——没有价格，没有外部客户（公司表述的计划是在 BYD 自有门店每家配置两到三台），没有数量数据，双足行走也仍未获任何资料确认。另有两款登上人形机器人报道的机器因形态不符而不在本页范围内——它们以轮式移动而非行走：Hexagon 的 AEON（其腿部末端为轮子）目前处于 BMW 莱比锡工厂的试点阶段，以及 Humanoid 的 HMND 01（7 月完成 1.52 亿美元 A 轮融资）。本次照例复核了预测存档：本周经核实的数据没有明确解答任何仍处于开放状态的条目，本周内也没有任何条目到期。

本页目前证据最充分的数量数字来自审计报告：UBTech 的 2025 年度账目记录全尺寸人形机器人销售 1,079 台，取代此前未经核实的约 500 台。Apptronik 的旗舰机型更正为 Apollo 2——那是数据平台，而非其对外销售的产品；Unitree 的 IPO 已有确定日期与已披露的盈利数据。有关 Figure 已造出 1,000 台机器人的说法在质检环节被否决。层级与单项领先均无变化。

• UBTech——「实际投入使用的数量」由「约 500 台已交付」（厂商自称、未经核实）改为「1,079 台已售出（2025）」，依据其 2026-03-31 公布的经审计 2025 年度业绩：全尺寸人形机器人销售 1,079 台，该业务收入人民币 8.20 亿元（约 $113M），同比增长 2,203%——为全球首家单年全尺寸交付突破一千台的厂商。这是证据等级的提升，而非层级晋升：上市公司的年度报告比新闻稿更有分量，但该数字是「已售出」而非已确认投入使用，集团仍处于亏损，且其客户名单在出货量领先者中仍是最缺乏核实的。UBTech 仍列为「有力竞争者」，数量单项领先仍属 AgiBot。
• Apptronik——旗舰机型由 Apollo 更正为 Apollo 2，并新增一项标注。Apptronik 自己明确表示，Apollo 2（2026 年 6 月，提供双足与轮式底盘两种构型）是数据采集与训练平台，而非其对外销售的产品；首款商用机型是尚未发布的 Apollo 3。可获得性维持在 2（试点）。
• Unitree——随着科创板上市安排明确，资本一栏更新：8 月 5 日机构询价后于 8 月 6 日定价，8 月 10 日申购，募资人民币 42.0 亿元（约 $620M），对应扩大后股本约 10%、约人民币 420 亿元（约 $6.2B）估值。招股书也显示 Unitree 是本页少见的已实现盈利的厂商——2025 年度收入人民币 17.1 亿元，净利润人民币 2.88 亿元——与那些融资更多、出货更少的资本领先者形成鲜明对照。目前尚未上市交易。
• XPeng——其位于广州、约 11 万平方米的基地已进入小批量试产，首次商用也有了时间表：IRON 将于 2027 年第一季度在中国门店担任销售讲解员，当年晚些时候拓展至海外。那是 XPeng 自己的门店，而非客户的作业现场，因此可获得性维持在 1；原「尚未开始」的标注改为「目前仅为试产」。
• 在质检环节被否决：一则广为转载的说法称 BotQ 已于 2026-07-23 造出第 1,000 台 Figure 03。Figure 自己的新闻页与独立行业报道仍为「逾 350 台」；1,000 这一数字仅见于聚合类博客，其中一家还错误断言 Atlas 的部署已在进行中。Figure 的数量一栏未作改动。同样未获核实、因而未作改动的是：Tesla Optimus 量产的任何启动迹象——Tesla 至今的表述仍是「目标」而非「已开始」。
• 已扫描但未达上板门槛：BYD 的首款人形机器人「小迪」（1.61 米、58.5 公斤、31 个自由度）原定于 8 月初在其郑州「迪空间」以可操作原型的形式首次公开亮相，公司表示计划为每家门店配置两到三台。目前没有价格、没有客户、没有数量数据，双足行走也未获确认——因此暂不列入本页。本次同时复核了预测存档：本周经核实的数据没有明确解答任何仍处于开放状态的条目。

本月的变动来自监管而非技术：美国将外国制造的人形机器人列入 FCC「涵盖清单」。Boston Dynamics 的 Hyundai 承诺时间更正为 2028 年，软银所持股份被收购，其韩国工会就 Atlas 举行罢工；Unitree 的 IPO 发行已启动。层级与单项领先均无变化。

• 美国 FCC「涵盖清单」（2026-07-28）：外国制造的人形与四足机器人新型号的进口授权受阻。已获授权的型号与已售出的机器不受影响。此项记入「诚实小结」作为市场背景——按 2026-07-29 的评分规则，不作为任何厂商卡片上的扣分项。
• Boston Dynamics——依据 Hyundai 自身 2026 年 7 月的声明，其 Metaplant 承诺时间由 2026 年更正为 2028 年。资本一栏改为记录 Hyundai 以约 $325M 收购软银所持最后约 10% 股份。
• Boston Dynamics——新增标注：2026 年 7 月，Hyundai 的韩国工会就 Atlas 举行罢工，要求未经事先劳资协议不得让机器人进入车间。这是首次因人形机器人部署而引发的整车厂停工。
• Unitree——资本一栏更新：科创板 IPO 发行于 7 月 30 日启动，拟募资约 $620M，对应扩大后股本的约 10%，隐含估值约 $5.9B。尚未定价或上市交易。
• 层级无变动，单项领先无变化；价格、可获得性阶段与数量数字均未改动。因缺少独立第二来源而暂不采纳：有关 Unitree 在欧洲/亚洲/北美发布日期的报道。
• 维护：页面生成脚本此前落后于已发布页面，重建会回退先前的修改。现已对齐，重建也会重新写出 current.json。榜单数据未受影响。

评分整理：移除 Unitree 词条中的美国监管事项——本榜只评估商业证据（出货、营收、核实情况），任何单一国家的监管姿态在此都不构成扣分项。英文版国别栏目标题已改为中文版一直使用的中性表述。所有评分与数字均未改动。

追踪首次发布——15 家厂商、42 款双足人形机器人，依据价格、可获得性、经核实的客户与实际投入使用的数量进行排名。