变更记录

这是较短的一周，新闻集中在统计数字，而不是客户。9 月 29 日，IDC 成为第三家发布上半年统计的研究机构：全球出货约 25,000 台人形机器人，同比增长 432%，AgiBot 以 8,600 台以上居首，Unitree 第二。由此，三家机构把这半年定在 19,100 至 25,000 台之间，三家都把轮式机型计入，且名次一致。Agility 于 9 月 30 日提交的 SEC 修订文件补上了它自己的上半年：一台机器人也没有卖出，净销售额 $174,362，其中 $120,699 来自关联方，经营亏损 $362.7M。Tesla 于 10 月 2 日发布的第三季度交付报告没有提及 Optimus。价格、可获得性阶段、经核实的客户、KPI 徽章与分层均无变动。登记簿上没有任何主张被评分。

• AgiBot 与 Unitree:新增 IDC 作为 2026 年上半年的第三个独立来源(AgiBot 8,600 台以上,约占 25,000 台的 35%;Unitree 约 5,000 台,该数值是从 IDC 图表中读出的,而非其公布的数字)。两家的数量一栏保留原有两家机构的区间,因为 IDC 给 AgiBot 的数字落在区间之内,而给 Unitree 的数字只是近似读数。
• Agility:2026 年 9 月 30 日提交的 S-4/A 补充了 2026 年上半年实际数据(机器人销售额为零,净销售额 $174,362,其中 $120,699 来自关联方,经营亏损 $362.7M),并只把 Amazon 列为战略投资方。新增标注:本页计为付费客户的 Schaeffler,在同一份文件中也被列为战略投资方。其客户一栏不变。
• Figure:新增标注。CEO 称 BotQ 已于 2026 年 7 月 23 日造出第 1,000 台 Figure 03,这是生产数量而非交付数量,且只有他本人的帖子为证,因此约 350 台的投入使用数字不变。
• Tesla:2026 年第三季度生产与交付报告(10 月 2 日)给出了汽车与储能数字,没有 Optimus 的数量。数量一栏不变。
• 已核查但未加入:AgiBot 在爱仕达炊具门店投放的 100 台灵犀 X2(爱仕达是战略合作方兼供应商,条款未披露);NEURA 新的医院机器人(轮式,不在本页范围内);Astribot 以 $18,000 在美国上市(轮式);IDC 对 Booster(约 1,000 台)与 Fourier(约 320 台)的近似读数,仅有单一的二手来源;Boston Dynamics 新的 Atlas 机械手(属于零部件,而非部署)。

三周并作一次更新，因为 9 月 14 日的排期没有产生任何运行。这段时间的新闻关乎制造与安全，而不是客户。Agility 于 9 月 15 日发布 Digit 5，并称它是首台在客户产线上通过独立工业安全现场评估的人形机器人；其 9 月 4 日提交给美国证券交易委员会（SEC）的 Form S-4，首次把经审计的数字摊上台面：2025 年净销售额 $1.8M，经营亏损 $140M，而 $300M 的订单实为一家未具名客户、1,000 台机器人、为期三年，并附有随部署逐步归属的认股权证。Boston Dynamics 于 9 月 22 日在 Hyundai 的佐治亚州 Metaplant 内启用了 Atlas 训练中心，这让 Atlas 从「已承诺」变为「已投入运行」，却并未使其成为公平交易，因为 Boston Dynamics 是 Hyundai 的子公司。XPeng 的 IRON 于 9 月 8 日走下已调试完成的产线。这三家没有一家新增经核实的付费客户，因此四项 KPI 徽章与三个层级均保持不变。关于特斯拉 Optimus 周产量已达数百台的报道，出自单一来源且消息源未具名，仅记为一条标注，而不计入数量。比亚迪的「小迪」第八次被判定暂不入板。

• Agility Robotics：新增旗舰机型。Digit 5 于 2026 年 9 月 15 日发布。Agility 表示其可重复搬运最高 50 磅（22.7 公斤）、臂展 2.2 米、充电 9 分钟可运行 90 分钟，夹爪可更换并采用 ISO 标准安装法兰；并称 Digit 5 是首台在客户产线上通过由 OSHA 主持的独立工业安全现场评估的人形机器人。由于未公布评估报告，该说法按厂商自称处理。早期获取为 2027 年上半年，正式上市为 2027 年底，覆盖美国、加拿大、欧盟、英国与北爱尔兰。未公布价格，因为 Agility 以机器人即服务（RaaS）方式出租 Digit。该机型以「实验室演示」阶段进入表格，因为一台 2027 年才出货的已发布机器没有可评分的部署。由 Agility 自家新闻页发布，彭博社（Bloomberg）、Unite.AI、Interesting Engineering 与 GCN 均有独立报道。
• Agility Robotics：资本一栏与「诚实说明」新增经审计的数字。与 Churchill Capital Corp XI 合并的 Form S-4 注册文件已于 2026 年 9 月 4 日向美国证券交易委员会（SEC）公开提交。文件披露 2025 年净销售额 $1.8M，经营亏损 $140M，运营支出 $111M（2024 年为 $71M），现金消耗约 $100M。文件也说明了 $300M 订单的实质：来自一家未具名客户，1,000 台 Digit v5，为期三年、附带里程碑条件的机器人即服务（RaaS）合同，并向买方发行随机器人部署而逐步归属的认股权证。股票代码为 AGLT，预计 2026 年第四季度完成交易。
• Agility Robotics：两条核实说明。同一份文件披露 Digit 已在九处客户场地累计运行 65,000 小时以上，这印证了「客户」这项徽章，但并非机群数量，因此数量一栏仍按既有的第三方区间维持在约 75 至 100 台。此外，Agility 自家的 Digit 5 新闻稿把 Amazon 列为客户，本页不这样计，理由未变：Amazon 是投资方，其试点已经完成，而非经核实的付费客户。
• Boston Dynamics：从「已承诺」变为「已投入运行」，但仍非公平交易。2026 年 9 月 22 日，Boston Dynamics 在佐治亚州萨凡纳市郊的 Hyundai Motor Group Metaplant America 园区内启用机器人应用中心（RMAC），该中心自 6 月起试运行，目前正训练 Atlas 完成重复性的零件排序与重物搬运，并计划于 2027 年迁入约十倍大的场地。客户一栏由「Hyundai Metaplant，已承诺 2028」改写为关联方训练中心，可获得性仍为第 2 级：Boston Dynamics 是 Hyundai 的子公司，RMAC 也设在 Hyundai 自己的园区内，因此这并非在公平交易客户处开展的付费工作。Hyundai 进入生产车间的时间仍为 2028 年，零部件装配到 2030 年。由 Boston Dynamics 自家新闻页发布，Manufacturing Dive、Automotive World 与 WardsAuto 均有独立报道。
• XPeng：试产阶段结束。XPeng 表示其机器人产线已完成调试，首台 IRON 于 2026 年 9 月 8 日自行走下产线，核心工序自动化率超过 80%。量产仍以 2026 年底为目标，商业交付以 2027 年为目标；首次部署仍是 XPeng 自己的门店，而非客户的作业现场，因此可获得性仍为第 1 级，客户、价格与数量等数字均未变动。由 XPeng 自家新闻页发布，Electrek 与 The Rundown AI 有独立报道。
• Tesla：只记一条标注，不改数字。2026 年 9 月 25 日，《The Information》援引未具名消息源报道称，Fremont 工厂 8 月的 Optimus 周产量为数百台，而第二季度为每周数十台；管理层的目标是年底前达到每周 1,000 台以上，而手部与前臂的人工装配是产能瓶颈。引用该数字的媒体都在转述这同一篇报道，Tesla 未予证实，且至今从未公布过产量数字；同一报道还称，绝大多数机器仍留在 Tesla 内部、处于受监管的区域并运行特定任务的程序。产量不等于实际投入使用的数量，因此数量一栏不作变动。
• 质控环节否决：Figure 于 2026 年 9 月 17 日发布的 Helix 2.5，称在 30 个未见过的湾区家庭中零样本完成 420 次尝试中的 237 次，成功率 56%，而在其他条件相同、从零训练的策略上仅为 9%。这是厂商自行报告的研究结果，没有独立复现，而本页也没有「能力」这一栏。价格、可获得性、客户与数量等数字均未随之变动，这与 8 月 25 日 Index 数据集那篇的处理方式一致。同样被否决的还有：搜索结果中流传的优必选 Walker S2 的 2.5 亿元订单，其日期为 2025 年 9 月而非 2026 年；智元机器人的香港上市仍未定价，按当初对 EngineAI 的同一规则，暂不入卡片；以及比亚迪的「小迪」，第八次被判定暂不入板，仍无价格、无外部客户、无数量，双足行走能力也仍未获确认。
• 按惯例核对了预测登记册，本次未对任何条目评分。没有任何未结条目的截止日期落在本区间内：最近的是 P-27（2027-06-30），P-01 至 P-04 与 P-23 均为 2031-12-31。一台尚未量产的机型、一处关联方训练中心和一条完成调试的产线都无法解答其中任何一条，因为这些条目考察的是规模化部署，而不是某台机器是否存在。

本周只有一项经核实的变动，且关乎算力而非部署。2026 年 9 月 3 日，Figure 承诺向 Nscale 采购 35 亿美元算力，最多 10 万块 NVIDIA Vera Rubin GPU，并表示有意扩大至 60 亿美元以上，首批硬件要到 2027 年下半年才到位。这一承诺额超过 Figure 迄今全部募资额，Nscale 则因此获得战略股权。客户、价格、可获得性与数量等数字均未随之变动，因此层级与四项 KPI 徽章都保持不变。关于 Figure 机器人数量已达四位数的说法，已连续第七周被否决：本周的版本称其在合作仓库部署达 10,000 台，而 Figure 自家新闻页并无此类数字。比亚迪的「小迪」第七次被判定暂不入板。

• Figure AI：资本一栏新增一笔算力承诺。2026 年 9 月 3 日，Figure 与 Nscale 签署战略合作，涉及最多 10 万块 NVIDIA Vera Rubin GPU，初期承诺 35 亿美元，并表示有意扩大至 60 亿美元以上；首批系统计划于 2027 年下半年部署于美国得州 Barstow。Nscale 同时对 Figure 进行战略投资，并成为其首选算力供应商；双方表示将探索在 Nscale 自身供应链中使用人形机器人。两家公司均在自家新闻页公布，福布斯（Forbes）、Unite.AI、TelecomTV 与 PRNewswire 亦有独立报道。
• Figure AI：新增一条标注，说明这笔承诺是什么、又不是什么。35 亿美元超过 Figure 迄今募集的全部资金，而它买到的是要到 2027 年下半年才开始到位的算力，而非部署。客户、价格、可获得性与数量等 KPI 均未因此变动，这与对 Unitree 挂牌和 XPeng 融资的处理方式一致。数量仍为约 350 台（厂商自称），层级与徽章不变。
• 「诚实总结」新增一句，将 Nscale 承诺与 XPeng 的融资并列，作为本页原有判断的例证：资本的到来仍然远远快于部署，在太平洋两岸都是如此。
• 质控环节否决（已连续第七周）：Figure 机器人数量达四位数的说法。本周的版本称截至 2026 年 7 月已在合作仓库部署 10,000 台。Figure 自家新闻页并无此类数字：最新一篇是 9 月 3 日的 Nscale 合作，而最新一次关于产能的表述仍是 2026 年 4 月 29 日的「Ramping Figure 03 Production」，称「超过 350 台」。数量不变。
• 否决：某单一媒体的排名称 Unitree 达 18,000 台人形机器人、AgiBot 双足机型 7,000 台、UBTech 约 3,000 台、Galbot 约 1,000 台。该报道未标明任何研究机构或报告来源，且在名次与量级两方面都与本页已采用的两家机构相矛盾，因此几乎可以确定它统计的是另一种口径。值得留意：这正是最容易被误填进数量栏的那类数字。
• 再次否决：低质量博客反复引用的「特斯拉二季度电话会议于 2026 年 8 月 5 日召开」。特斯拉自家的二季度股东更新发布于 7 月 22 日，且从未公布过 Optimus 的产量数字。另一项「9 月周产 1,000 台」的说法源自未经核实的供应商消息，且属于产能目标，而非实际投入使用的数量。同样被否决的还有：Agility 的 SPAC 合并尚未完成，目前预计于 2026 年底前完成；1X NEO 仍无经核实的客户交付；UBTech U1 系列预售订单与国家电网的采购计划，两者都是订单储备，而非实际投入使用的数量。AgiBot 的香港上市仍未定价，按当初对 EngineAI 的同一规则，暂不入卡片。比亚迪的「小迪」第七次被判定暂不入板：仍无价格、无外部客户、无数量，且中英文资料中双足行走能力仍未得到确认。
• 按惯例核对了预测登记册，本周未对任何条目评分。没有任何未结条目的截止日期落在本周区间内：最近的是 P-27（2027-06-30），P-01 至 P-04 与 P-23 均为 2031-12-31。一笔算力采购无法解答其中任何一条。

如今已有第二家研究机构统计了同一个半年。Counterpoint Research 记录 2026 年上半年人形机器人出货超过 22,000 台,而 Smart Analytics Global 记为 19,100 台:两者总量相差约六分之一,但名次一致——AgiBot 第一、Unitree 第二,份额也几乎相同。本页现同时保留两组数字,而不是在其中择一。优必选(UBTech)于 8 月 28 日公布的中期业绩,把年度数字换成了半年度数字:六个月内售出全尺寸人形机器人 921 台,而 2025 全年为 1,079 台。XPeng 的机器人业务以超过 $6.3B 的投后估值募资超过 $900M;这是资本而非部署,因此层级、单项领先、价格、客户与可获得性均未随之变动。「Figure 已造出超过 1,000 台机器人」的说法连续第六周被否决;本周 Figure 自家新闻页确实终于有了一条 8 月的更新,但其中并无此说。

• 实际投入使用的数量:如今已有第二家独立研究机构统计了 2026 年上半年。Counterpoint Research 于 2026 年 8 月 20 日发布的数据显示,全球人形机器人出货超过 22,000 台,同比增长接近 300%;AgiBot 以 9,700 台(~43%)位居第一,Unitree 以 7,000 台以上(~31%)次之,其后为 Galbot、UBTech 与 Leju,前五名合计占 86%。Smart Analytics Global 对同一半年的统计为 19,100 台,其中 AgiBot 8,400 台、Unitree 5,900 台。两者总量相差约六分之一,但名次与份额一致。本页已在 AgiBot 与 Unitree 的卡片上同时保留两组数字。与 SAG 一样,Counterpoint 的统计同样包含轮式机型,因此两者口径都比本页仅计双足的范围更宽。
• UBTech:数量一栏由年度数字改为半年度数字。其 2026 年中期业绩(董事会于 2026 年 8 月 28 日审议通过)记录全尺寸人形机器人销售 921 台,同比增长 1,946.7%,该业务收入人民币 5.90 亿元(约 $81M),同比增长 1,445%。集团营收翻倍至人民币 12.7 亿元,净亏损收窄至人民币 3.11 亿元,增长仍未带来盈利。921 台是六个月的数字,应与 2025 全年的 1,079 台对照来读,并非下降。新增一条标注:UBTech 公布的「上半年人形机器人销量 16,123 台」包含小型消费级与教育机型,口径远宽于本页所追踪的全尺寸机器。Counterpoint 独立统计将 UBTech 列为同期第 4、约 1,000 台,从公司之外印证了全尺寸数字。层级不变:进入「领先者」的门槛是客户核实,而非出货量。
• XPeng:资本一栏由内部出资更新为首轮外部融资。2026 年 8 月 24 日,其机器人业务募资超过 $900M,投后估值超过 $6.3B,由 IDG 资本领投,高榕创投参与,腾讯与阿里巴巴作为战略投资方;XPeng 称其为中国具身智能领域迄今最大的单轮私募融资,该业务正在拆分为独立子公司。XPeng 自家新闻页有公布,财新(Caixin Global)、Electrek、盖世汽车(Gasgoo)与彭博亦有独立报道。新增一条标注说明:此次募集到的是资金,而非经核实的部署——XPeng 仍处于可获得性第 1 阶段,没有外部客户,价格、数量与客户等数字均未随之变动。
• 单项领先 04「实际投入使用的数量最多」的说明改为同时引用两家机构。领先者不变:在两份统计中 AgiBot 均列第一。
• 在质量核查环节被否决:「Figure 已造出超过 1,000 台机器人」,连续第六周被否决。Figure 的新闻页现在确实有了一条 2026 年 8 月的更新,即 8 月 25 日的「Introducing Index」,但那是一则训练数据集公告,完全没有给出机器人数量;最新的产能声明仍是 2026 年 4 月 29 日的「Ramping Figure 03 Production」,其中为「超过 350 台」。Figure 的数量维持在约 350 台,且为厂商说法。同样被否决的还有:「Boston Dynamics Atlas 正在进入量产或部署」,这与经核实的 2028 年现代 Metaplant 时点相互矛盾;若干低质量博客所称的「Tesla 于 8 月 5 日召开二季度电话会」,而 Tesla 自己的二季度股东信发布于 7 月 22 日,且从未公布过 Optimus 的产量数字;以及 UBTech 关于 2026 年交付 5,000 台的预测,那是业绩指引,而非实际投入使用的数量。
• 以下厂商本周无经核实的变动:Agility(与 Churchill Capital XI 的合并仍在推进中,尚未完成)、Figure、1X(NEO 仍无经核实的客户交付)、Tesla、Boston Dynamics、Apptronik、NEURA、Fourier、Kepler、Sanctuary,以及 Booster 与 EngineAI。比亚迪「小迪」第六次被判定暂不列入本页:仍然没有价格、没有外部客户、没有数量数据,且双足行走能力在中英文来源中均未获确认。AgiBot 于 2026 年 7 月 24 日启动的港股上市流程尚未定价,在定价之前不计入其卡片。
• 预测记录:本周没有可裁定的条目。没有任何未结论断的截止日期落在本周区间内,最近的一条是 P-27(2027-06-30);两份出货统计、一份中期业绩公告与一轮融资,均无法裁定 P-01 至 P-04,这四条的五年检验期至 2031-12-31。P-26 已于 2026-07-20 裁定为错误。

Unitree 已挂牌。2026 年 8 月 19 日在上海科创板开始交易,成为中国内地首家公开上市的人形机器人厂商,首日收报 845 元、涨 460%,市值接近人民币 3,420 亿元(约 $51B)。「资本」一栏已重写,诚实总结新增一句;但客户、价格、可获得性与数量等指标均未随之变动,因此层级与单项领先均无变化。卡片上另记录一条核查说明:许多报道标题中的约 $66B 为开盘最高点,而非收盘价。本页新增一款机型:Unitree 的实验平台 Superman,处于实验室演示阶段,无价格、无手部结构。「Figure 已造出超过 1,000 台机器人」的说法连续第五周被否决。

• Unitree:「资本」一栏由「已定价但尚未交易」更新为「已完成挂牌」。发行价每股人民币 150.80 元,开盘报 1,100 元(涨 629%),首个交易日收报 845 元(涨 460%),收盘市值约人民币 3,420 亿元(约 $51B);本次发行募资人民币 61.0 亿元(约 $905M),对应约 10% 的发行后股本(4,045 万股)。南华早报、财新、彭博、《财富》与 NBC 新闻均有独立报道,收盘数据与新浪、青岛日报一致。
• Unitree:新增一条标注,说明首日估值因引用时点不同而有差异。多家报道标题中的约 $66B 为开盘最高点(约人民币 4,450 亿元),收盘时为约 $51B(约人民币 3,420 亿元)。另有一条标注说明:此次上市募集到的是资金,而非经核实的部署。
• 新增机型:Unitree Superman,于 2026 年 8 月 17 日公布,以可获得性第 1 阶段(实验室演示)进入本页。Unitree 称其为面向高动态运动的实验平台而非产品,不配备手部或夹持机构,亦无价格。其宣称的 12.66 m/s 最高速度与 2 米原地起跳来自厂商自行发布的演示视频,未公开测试方法,也没有独立测量,因此两项均记录为厂商说法。本页统计的双足人形机器人由 42 款增至 43 款。
• 在质量核查环节被否决:「Figure 已造出超过 1,000 台机器人」,连续第五周被否决。Figure 自家新闻页在 2026 年 8 月没有任何更新,最新的产能声明仍是 2026 年 4 月 29 日的「Ramping Figure 03 Production」。Figure 的数量维持在约 350 台,且为厂商说法。同样被否决的还有「Boston Dynamics Atlas 已开始部署」,这一说法来自聚合网站,与其自身摘要中同时复述的、经核实的 2028 年现代 Metaplant 时点相互矛盾。
• 以下厂商本周无经核实的变动:Agility(与 Churchill Capital XI 的合并仍在推进中,S-4 文件已保密提交)、1X(NEO 仍无经核实的客户交付)、Tesla(仍未公布 Optimus 数量)、UBTech(Walker S2 的订单消息可追溯至 2025 年 11 月)、AgiBot、Boston Dynamics、Apptronik、NEURA、XPeng、Fourier、Kepler、Sanctuary,以及 Booster 与 EngineAI。比亚迪「小迪」第五次被判定暂不列入本页:没有价格、没有外部客户、没有数量数据,且双足行走能力在中英文来源中均未获确认。
• 预测记录:本周没有可裁定的条目。没有任何未结论断的截止日期落在本周区间内;上市属于资本事件,因此无法裁定 P-01 至 P-04,这四条的五年检验期至 2031-12-31。P-26 已于 2026-07-20 裁定为错误。

「实际投入使用的数量」这一 KPI 迎来 2026 年首份新的第三方统计：Smart Analytics Global 的 2026 年上半年出货排名中，AgiBot 以 8,400 台（约 44%）领先 Unitree 的 5,900 台（约 31%）；同期全球人形机器人出货 19,100 台，同比增长 272%，其中中国厂商合计约占 97%。AgiBot 继续保持该项领先，且优势扩大；层级、价格、可获得性与客户均无变化。Unitree 的挂牌日期现已定为 8 月 19 日；Tesla 在 4 月给出的「7 月底/8 月投产」时点，依据其自身文件记录为已过而未兑现。「Figure 已造出超过 1,000 台机器人」的说法连续第四周被否决。

• AgiBot——「实际投入使用的数量」由 Omdia 的 2025 全年数字（~5,168 台）更新为 Smart Analytics Global 的 2026 年上半年统计：出货 8,400 台，在 19,100 台的全球市场中以约 44% 份额位居第一。单项领先徽章随之更新，AgiBot 对 Unitree 的领先优势扩大。卡片上记录了两点保留：SAG 的统计将 AgiBot 的轮式 G 系列与其双足机型一并计入，因此口径比本页「仅限双足人形」的范围更宽；且出货仍不等于投入使用。层级不变——进入「领先者」的门槛是客户可核实性，而非出货量。
• Unitree——「实际投入使用的数量」更新为 2026 年上半年出货 5,900 台，在同一份独立排名中以约 31% 份额位居第二。5,500 台的 2025 全年数字仍保留在卡片上，但现已如实标注：该数字来自厂商 / 招股书，而非第三方统计。
• Unitree——资本一栏进一步明确：科创板挂牌日期已定为 2026 年 8 月 19 日，网上申购超额认购逾 8,000 倍，创科创板纪录。本次快照采集时，股票尚未开始交易。定价、估值与盈利情况较上周不变，四项 KPI 也均无变动——这仍属资本市场事件，而非部署方面的证据。
• Tesla——卡片不再写「量产将于 2026 年 7 月底/8 月启动」。Tesla 自己的 2026 年第二季度股东信（7 月 22 日）显示，首批 Optimus 产线仍在 Fremont 安装中，产出「预计在今年晚些时候」；该时间窗现已过去而未兑现，且 Tesla 从未公布过 Optimus 的产量数字。可获得性维持在第 1 阶段、没有外部客户；新增一条标注记录这一未兑现的投产时点。
• 「数据实际说明了什么」一节新增 2026 年上半年的市场概况——全球出货 19,100 台，同比增长 272%，AgiBot 领先 Unitree，中国厂商合计约占 97%——并同时说明：该统计口径比本页「仅限双足人形」的范围更宽。

Unitree 科创板 IPO 的定价较此前指引高出约 45%——每股人民币 150.80 元，募资约人民币 61.0 亿元（约 $900M），对应约人民币 610 亿元（约 $9.0B）估值，8 月 10 日开放申购。这一资本市场层面的变动是本周唯一经核实的改动：价格、可获得性、客户、数量、层级与单项领先均无变化。BYD 的「小迪」已公开亮相，但仍未列入本页；一则「Figure 已造出超过 1,000 台机器人」的旧说法连续第三周被否决。

• Unitree——资本一栏由询价指引更新为最终定价：科创板 IPO 于 8 月 6 日按每股人民币 150.80 元定价，募资约人民币 61.0 亿元（约 $900M），对应扩大后股本约 10%、约人民币 610 亿元（约 $9.0B）估值——较本页上周所载约 420 亿元的指引高出约 45%。8 月 10 日开放申购，预计当月晚些时候挂牌。盈利数据不变（2025 年度收入人民币 17.1 亿元，净利润人民币 2.88 亿元），四项 KPI 也不变——这是资本市场层面的事件，而非部署方面的证据，因此 Unitree 的层级与单项领先均未改动。
• 在质检环节被否决，连续第三周：聚合类站点关于 Figure 已造出逾 1,000 台机器人的说法。Figure 自己 2026 年 4 月 29 日的新闻页仍为「逾 350 台」；同一批聚合站点再次断言 Atlas 的部署已在进行中——这与 Hyundai 自己给出的 2028 年时间点相矛盾。同样未获核实、因而未作改动的还有：Tesla Optimus 量产的任何启动迹象（7 月 22 日的第二季度电话会议描述的是一段漫长而平缓的爬坡，并未披露数量），1X NEO 向客户家中的任何交付，以及 Agility 与 Churchill Capital XI 的 SPAC 交割——该交易仍需股东与监管批准。
• 本周已扫描但仍未列入本页：BYD 的「小迪」确已于 8 月初在郑州「迪空间」公开亮相，但此后并无足以让它上板的进展——没有价格，没有外部客户（公司表述的计划是在 BYD 自有门店每家配置两到三台），没有数量数据，双足行走也仍未获任何资料确认。另有两款登上人形机器人报道的机器因形态不符而不在本页范围内——它们以轮式移动而非行走：Hexagon 的 AEON（其腿部末端为轮子）目前处于 BMW 莱比锡工厂的试点阶段，以及 Humanoid 的 HMND 01（7 月完成 1.52 亿美元 A 轮融资）。本次照例复核了预测存档：本周经核实的数据没有明确解答任何仍处于开放状态的条目，本周内也没有任何条目到期。

本页目前证据最充分的数量数字来自审计报告：UBTech 的 2025 年度账目记录全尺寸人形机器人销售 1,079 台，取代此前未经核实的约 500 台。Apptronik 的旗舰机型更正为 Apollo 2——那是数据平台，而非其对外销售的产品；Unitree 的 IPO 已有确定日期与已披露的盈利数据。有关 Figure 已造出 1,000 台机器人的说法在质检环节被否决。层级与单项领先均无变化。

• UBTech——「实际投入使用的数量」由「约 500 台已交付」（厂商自称、未经核实）改为「1,079 台已售出（2025）」，依据其 2026-03-31 公布的经审计 2025 年度业绩：全尺寸人形机器人销售 1,079 台，该业务收入人民币 8.20 亿元（约 $113M），同比增长 2,203%——为全球首家单年全尺寸交付突破一千台的厂商。这是证据等级的提升，而非层级晋升：上市公司的年度报告比新闻稿更有分量，但该数字是「已售出」而非已确认投入使用，集团仍处于亏损，且其客户名单在出货量领先者中仍是最缺乏核实的。UBTech 仍列为「有力竞争者」，数量单项领先仍属 AgiBot。
• Apptronik——旗舰机型由 Apollo 更正为 Apollo 2，并新增一项标注。Apptronik 自己明确表示，Apollo 2（2026 年 6 月，提供双足与轮式底盘两种构型）是数据采集与训练平台，而非其对外销售的产品；首款商用机型是尚未发布的 Apollo 3。可获得性维持在 2（试点）。
• Unitree——随着科创板上市安排明确，资本一栏更新：8 月 5 日机构询价后于 8 月 6 日定价，8 月 10 日申购，募资人民币 42.0 亿元（约 $620M），对应扩大后股本约 10%、约人民币 420 亿元（约 $6.2B）估值。招股书也显示 Unitree 是本页少见的已实现盈利的厂商——2025 年度收入人民币 17.1 亿元，净利润人民币 2.88 亿元——与那些融资更多、出货更少的资本领先者形成鲜明对照。目前尚未上市交易。
• XPeng——其位于广州、约 11 万平方米的基地已进入小批量试产，首次商用也有了时间表：IRON 将于 2027 年第一季度在中国门店担任销售讲解员，当年晚些时候拓展至海外。那是 XPeng 自己的门店，而非客户的作业现场，因此可获得性维持在 1；原「尚未开始」的标注改为「目前仅为试产」。
• 在质检环节被否决：一则广为转载的说法称 BotQ 已于 2026-07-23 造出第 1,000 台 Figure 03。Figure 自己的新闻页与独立行业报道仍为「逾 350 台」；1,000 这一数字仅见于聚合类博客，其中一家还错误断言 Atlas 的部署已在进行中。Figure 的数量一栏未作改动。同样未获核实、因而未作改动的是：Tesla Optimus 量产的任何启动迹象——Tesla 至今的表述仍是「目标」而非「已开始」。
• 已扫描但未达上板门槛：BYD 的首款人形机器人「小迪」（1.61 米、58.5 公斤、31 个自由度）原定于 8 月初在其郑州「迪空间」以可操作原型的形式首次公开亮相，公司表示计划为每家门店配置两到三台。目前没有价格、没有客户、没有数量数据，双足行走也未获确认——因此暂不列入本页。本次同时复核了预测存档：本周经核实的数据没有明确解答任何仍处于开放状态的条目。

本月的变动来自监管而非技术：美国将外国制造的人形机器人列入 FCC「涵盖清单」。Boston Dynamics 的 Hyundai 承诺时间更正为 2028 年，软银所持股份被收购，其韩国工会就 Atlas 举行罢工；Unitree 的 IPO 发行已启动。层级与单项领先均无变化。

• 美国 FCC「涵盖清单」（2026-07-28）：外国制造的人形与四足机器人新型号的进口授权受阻。已获授权的型号与已售出的机器不受影响。此项记入「诚实小结」作为市场背景——按 2026-07-29 的评分规则，不作为任何厂商卡片上的扣分项。
• Boston Dynamics——依据 Hyundai 自身 2026 年 7 月的声明，其 Metaplant 承诺时间由 2026 年更正为 2028 年。资本一栏改为记录 Hyundai 以约 $325M 收购软银所持最后约 10% 股份。
• Boston Dynamics——新增标注：2026 年 7 月，Hyundai 的韩国工会就 Atlas 举行罢工，要求未经事先劳资协议不得让机器人进入车间。这是首次因人形机器人部署而引发的整车厂停工。
• Unitree——资本一栏更新：科创板 IPO 发行于 7 月 30 日启动，拟募资约 $620M，对应扩大后股本的约 10%，隐含估值约 $5.9B。尚未定价或上市交易。
• 层级无变动，单项领先无变化；价格、可获得性阶段与数量数字均未改动。因缺少独立第二来源而暂不采纳：有关 Unitree 在欧洲/亚洲/北美发布日期的报道。
• 维护：页面生成脚本此前落后于已发布页面，重建会回退先前的修改。现已对齐，重建也会重新写出 current.json。榜单数据未受影响。

评分整理：移除 Unitree 词条中的美国监管事项——本榜只评估商业证据（出货、营收、核实情况），任何单一国家的监管姿态在此都不构成扣分项。英文版国别栏目标题已改为中文版一直使用的中性表述。所有评分与数字均未改动。

追踪首次发布——15 家厂商、42 款双足人形机器人，依据价格、可获得性、经核实的客户与实际投入使用的数量进行排名。