执行
第 04 阶段经认证枢纽运行蓝图。固定单元做它们最擅长的有边界、可重复的工作；人形机器人承担重新配置以及单元之间的柔性工作；工厂操作系统掌控生产运行，并将可追溯性作为默认的数据副产品实时输出。车间里没有任何事情是即兴的——一切都在执行某个版本。
三个角色，一份蓝图
执行是第 03 层与第 04 层证明自身价值之处——也是这套模型对"什么已被证明、什么仍是押注"保持诚实之处。
控制层
配置车间、排定生产、执行质量门，并记录一切。蓝图是它执行的对象；数据副产品是它返回的成果。
从蓝图到运转中的产线
工厂操作系统将蓝图转译为这家枢纽的具体现实：工位分配、工具清单、排程，以及每台机器、每位工人和每台机器人都将据以上报的数据契约。同一份蓝图落到不同的车间会有不同的形态——正是 OS 让这种转译精确无误，而不是依赖口口相传。
重新配置层在运转：人形机器人将单元、夹具和工装移动到蓝图规定的布局——正是这种物理柔性让一个车间无需改造即可改变形态。这是模型的活跃假设，凡出现之处都会如实标注为假设。
下线的首件按蓝图的质量门进行测量。通过，生产继续；不通过，偏差就记录在对应的蓝图版本上——而不是靠某个人的记忆。每一次偏差都会成为下一个蓝图版本可以吸收的数据。
固定单元执行有边界的任务。在单元之间，人形机器人承担让产线维持运转的那些不起眼的工作——上料、换刀、处理异常：这些工作在只有人类能做时就是纯粹的成本。OS 实时输出每一件产品的历史：测量数据、工位、工具、操作员或机器人、时间戳。
| 步骤 | 工位 | 执行者 | 采集数据 | 质量门 |
|---|---|---|---|---|
| 将 PCBA 装入外壳 | Cell C2 | 固定单元 | 贴装视觉检查 | 通过 |
| 布设线束 | Bench B1 | 人形机器人 H-03 | 任务时间 74 s · 异常次数 0 | — |
| 安装传感器模块 | Cell C3 | 固定单元 | 扭矩曲线，4 个采样点 | 通过 |
| 装配密封件与上盖 | Bench B1 | 人形机器人 H-03 | 扭矩 0.6 N·m，已记录（起子 T-114） | 通过 |
| 功能测试 | Test T1 | 测试工位 | 按 EX-130 测试规范完整记录 | 通过 |
每一行还同时记录蓝图版本、时间戳与工具 ID。在这里，追溯不是一项审计作业——它是生产运行默认产生的数据副产品。装配顺序与客户的建议一致，是因为验证确认了它——而不是因为它具有约束力。
没有什么会因为有人挪动了一辆推车而改变
论点中的变更控制规则同样适用于车间，而不仅仅是工程环节：事情不会因为有人临时改动了某个工位而改变——只会因为某个经批准的蓝图版本发生了变更而改变。正是这一点让车间保持可审计、可迁移、可规模化。物理回滚比软件回滚更难，所以系统需要回滚类别——而且每份蓝图都带有一套在制品（WIP）处置策略：完成、隔离、转移、冻结或报废，全部提前决定，而不是在慌乱中临时拍板。
哪些仍有待证明
单元已被证明；人形机器人这一层还没有——工厂里的可靠性意味着低干预率、稳定的任务成功率和安全的失效模式，而不是一次性的演示。这是这套模型被关注得最紧的一注。人形机器人竞赛页面追踪它的市场面——价格、可获得性、经核实的客户、实际投入使用的数量——而具有同样纪律的独立追踪者也在出现：例如 Korthos 的产量声明分类法，就把已实现的产出、产能目标与营销宣传区分开来。预测记录为这些主张标注了日期：P-01（人形机器人从事真实、有偿的工业工作）、P-02（在重复、危险、无人愿做的工作中首次大规模采用）、P-03（单位成本降至远低于 2026 年约 20,000 美元的水平），以及 P-27（在 2027 年年中之前，有人公开演示一个经认证的工艺在两家不同组织拥有的机器人单元之间迁移）。查看预测记录 →